成语名称：相机而动 xiàng jī ér dòng
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百科解释如下：
xiàng jī ér dòng〖解释〗观察时机，看到适当机会立即行动。
〖出处〗《左传·隐公十一年》：“许无刑而伐之，服而舍之，度德而处之，量力而行之，相时而动，无累后人，可谓知礼矣。” 明·冯梦龙《东周列国志》第69回：“宜刚宜柔，相机而动。”
〖近义词〗伺机而动
〖反义词〗失之交臂 坐失良机
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